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在刚刚开幕的东京汽车沙龙上，雷克萨斯亮相了两款全新的越野概念车，其中一款车型是基于现款雷克萨斯NX 450+打造的插混版越野车，另一款是燃烧氢能源的ROV休闲越野概念车。两款新车均采用了全新的“氧化铁”涂装，并配备了全新的越野套件。

外观方面，雷克萨斯NX前脸与尾部造型与现款车型基本一致，新车升高了底盘，并配备了全新的大尺寸越野轮胎，车顶部分还加装了一个能装载超多行李的大号金属行李架。而ROV休闲越野概念车设计十分新颖，车头两侧配备倒钩状日间行车灯。新车采用两门两座布局，配备有前、后独立悬架和四个大尺寸车轮，外侧还带有加强结构，凸显出新车的越野性能。同时新车还配备了与前大灯相呼应的钩状尾灯，下方采用中置排气。

动力部分，官方尚未透露有关雷克萨斯NX越野车的动力细节，参考现款车型，新车搭载了2.5L四缸发动机+电动机组成的插混系统，系统最大功率为222kW，纯电续航里程为60公里。而ROV休闲越野车则搭载了燃烧氢能源的1.0升内燃机，真正实现了零排放。